S5D 320Z – 5-ступенчатая механическая коробка передач от производителя – ZF.
Эта трансмиссия стала заменой для S5D 310Z и устанавливалась с сентября 1995 года на автомобили БМВ оснащенных бензиновыми моторами M52, M54, M60, M62, S50 и S54 развивающие крутящий момент до 320 Нм.
Так же как и предыдущая трансмиссия, эта КПП маркировалась изготовителем как S5-31.
S5D320Z устанавливалась на BMW 3 Series в кузове E36 (M3 с двигателем S52, 323i, 325i и 328i) и E46 (328i, 330i), BMW 5 Series в кузове E34 (525i c двигателем M50) и E39 (523i, 525i, 528i, 530i, 535i), BMW 7 Series в кузове E38 (728i, 730i, 735i), BMW Z3 (2.8, 3.0i, Z3M, Z3 M3.2).
Передаточные числа
| Передача | Передаточное соотношение |
| I | 4,21 |
| II | 2,49 |
| III | 1,66 |
| IV | 1,24 |
| V | 1,00 |
| R | 3,85 |